2025嘉興馬拉松比賽上，宇樹科技機器人在現(xiàn)場同觀眾互動。　章勇濤攝

智澄英達研發(fā)的智能復(fù)合型人形機器人TR4正在進行化學(xué)試驗。　智澄英達供圖

由浙江大學(xué)機器人研究院和杭州市余杭區(qū)海創(chuàng)人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機器人在彈奏鋼琴?！”緢笥浾?竇 皓攝

二〇二四年世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心研制的“領(lǐng)航者”正在為觀眾發(fā)放禮物?！≌憬诵螜C器人創(chuàng)新中心供圖

如今，人形機器人正在探索應(yīng)用到日常生活場景中。在浙江省杭州市濱江區(qū)的街頭，搭載國產(chǎn)大模型的智能警務(wù)機器人“濱小新” 已經(jīng)可以開展巡邏任務(wù)。它不僅配備了防爆安檢功能，還可以提供一些應(yīng)急求助的服務(wù)。

早在2017年，浙江便印發(fā)了《浙江省“機器人+”行動計劃》，著眼于推進機器人在經(jīng)濟社會各領(lǐng)域應(yīng)用和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。從馬拉松賽道上的人形機器人躍躍欲試，到人形機器人跟著民警進行巡邏……一批批來自浙江的“人形機器人”正開辟無限可能。

深耕研發(fā)提升前沿技術(shù)

蛇年春晚，一段人形機器人穿著紅棉襖轉(zhuǎn)紅布、跳秧歌的視頻被廣為傳播，它們不時變換隊形、舞動身體，還會多角度轉(zhuǎn)手絹、?；ɑ?，引來觀眾們的陣陣喝彩。

這些是來自杭州宇樹科技的H1型機器人，他們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案以及全身人工智能運動控制等高科技，不僅能精準跟上音樂節(jié)奏，更能實時調(diào)整動作，確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。

“人工智能相關(guān)技術(shù)的成熟，讓人形機器人有機會進化出真正智能的大腦，變成有自主感知、決策、執(zhí)行能力的智能體。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興說，“我們已經(jīng)打開了人形機器人的新產(chǎn)品線。隨著技術(shù)的進步和優(yōu)化，人形機器人的價格會像目前公司熱銷的四足機器人一樣，向消費級靠攏，用科技創(chuàng)新點亮消費新場景。”

在宇樹科技樓頂測試空間，研發(fā)人員一邊操控遙控器，一邊對一款人形機器人進行算法升級后的演練：機器人可以在各種障礙物的干擾下穩(wěn)步前行，還可以實現(xiàn)流暢的舞蹈表演和武術(shù)動作，從扭腰、交叉步到復(fù)雜編舞，行云流水。

“通過深度學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)模型，機器人能實時解析舞蹈動作，并自主調(diào)整關(guān)節(jié)扭矩與運動軌跡，實現(xiàn)動作的連貫性與穩(wěn)定性。”王興興說，算法開源適配與動捕數(shù)據(jù)優(yōu)化，使機器人能快速學(xué)習(xí)任意舞蹈風(fēng)格，甚至根據(jù)音樂節(jié)奏即興調(diào)整。

如今，宇樹科技擁有超180項國內(nèi)外專利，其中授權(quán)專利超150項，覆蓋機器人核心零部件、運動控制和感知等多個領(lǐng)域。宇樹機器人的部分核心零部件，如電機、減速器、編碼器等，均為自研自產(chǎn)，可以更好地控制成本和產(chǎn)品的性能質(zhì)量。

除了企業(yè)自身的研發(fā)投入，協(xié)同創(chuàng)新也至關(guān)重要。

走進位于寧波市海曙區(qū)的浙江人形機器人創(chuàng)新中心，人形機器人“領(lǐng)航者”握著指揮棒，雙手自然揮舞，仿佛一個交響樂指揮家，動作絲毫沒有卡頓。“我們采集音樂家的動作映射到機器人，通過關(guān)節(jié)性能和算法融合提升，我們解決了機器人高動態(tài)精準控制難題。”創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成說。

浙江人形機器人創(chuàng)新中心是省級創(chuàng)新平臺，由寧波市政府與多家知名企業(yè)聯(lián)合共建，專注于人形機器人的核心技術(shù)研發(fā)。如今這里已經(jīng)集合了上百位科研人員，其中大多為算法工程師和機械工程師。“要讓人形機器人在更多場景里得到應(yīng)用，必須加強它的協(xié)調(diào)能力，我們希望能夠通過學(xué)科融合，將機器人在各個場景積累的算法集成到一個‘大腦’中，讓人形機器人運動更敏捷更聰明。”許學(xué)成說。

去年9月，《浙江省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案（2024-2027年）》印發(fā)，前瞻布局和加快推動浙江人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。今年，杭州提出支持人形機器人企業(yè)建設(shè)各類研發(fā)機構(gòu)和創(chuàng)新聯(lián)合體，給予最高500萬元的補助。從政府到企業(yè)到科研機構(gòu)，持續(xù)不斷地投入，助力浙江搶占人形機器人的競爭制高點。

集群生態(tài)健全產(chǎn)業(yè)配套

在寧波海曙區(qū)，一個人形機器人生產(chǎn)工廠正在施工。預(yù)計今年投產(chǎn)后，一條流水線可年產(chǎn)100臺人形機器人。除了技術(shù)研發(fā)，浙江人形機器人創(chuàng)新中心還承擔(dān)著產(chǎn)業(yè)鏈整合的功能，與寧波本地多家制造企業(yè)建立了合作關(guān)系，形成了從研發(fā)到生產(chǎn)的閉環(huán)。

寧波均勝電子股份有限公司為人形機器人提供高精度零部件，寧波舜宇光電信息有限公司則為其提供核心控制系統(tǒng)……上下游的緊密合作，讓寧波人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭力不斷提升，產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷健全。

“推進人形機器人整機開發(fā)的同時，集成各方力量，就電機、減速器、驅(qū)動器等核心零部件進行開發(fā)，并提供相關(guān)的應(yīng)用場景，更有利于推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。”浙江人形機器人創(chuàng)新中心相關(guān)負責(zé)人表示。

如今，這樣的協(xié)作正在浙江全省范圍內(nèi)展開。

走進位于麗水縉云的浙江新旭德電機有限公司（以下簡稱新旭德），技術(shù)人員正在圍繞人形機器人手臂及膝關(guān)節(jié)專用伺服電機的研發(fā)生產(chǎn)，進行科研攻關(guān)。

“最終的成品電機只有手掌大小，但卻是人形機器人身上不可或缺的重要部件。”新旭德總經(jīng)理徐貴州說，伺服電機通過伺服驅(qū)動器進行閉環(huán)控制，與內(nèi)部轉(zhuǎn)子的編碼器配合，實現(xiàn)精密的定位運動控制，常用于需要高精度控制的場景，技術(shù)含量很高。

創(chuàng)立于2020年9月的新旭德，是一家微電機設(shè)計制造企業(yè)，具備自主研發(fā)和生產(chǎn)制造能力，可年產(chǎn)1500萬臺微電機，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各類家用電器中。

“應(yīng)用場景從家電配件跨越到機器人關(guān)節(jié)，看似跨度很大，其實本質(zhì)是精密制造能力的平移。”徐貴州說，目前公司已和浙江理工大學(xué)進行技術(shù)對接，將合力攻克人形機器人運動控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。

通過“錯位競爭、優(yōu)勢互補”的產(chǎn)業(yè)布局，浙江推動各地結(jié)合自身優(yōu)勢發(fā)展人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

杭州和寧波依托專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器等關(guān)鍵部件供給水平；溫州、紹興、麗水則依托電機和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，發(fā)展人形機器人專用電機等零部件；臺州、衢州等地立足自身產(chǎn)業(yè)特點，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器……如今，整機、核心零部件、軟件系統(tǒng)等主要環(huán)節(jié)，基本都能在浙江省內(nèi)找到產(chǎn)業(yè)配套，這種區(qū)域協(xié)同發(fā)展的模式，既避免了同質(zhì)化競爭，又構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。

這與浙江深厚的汽車零部件制造基礎(chǔ)密不可分。汽車生產(chǎn)所需的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等零部件，正是人形機器人“肢體”的重要組成部分。2024年，浙江汽車整車產(chǎn)量達174.2萬輛，新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群營收突破萬億元。浙江汽車零部件制造全產(chǎn)業(yè)鏈，以及背后的龐大產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)積累，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

貼心服務(wù)優(yōu)化營商環(huán)境

去年4月，3名畢業(yè)于上海交通大學(xué)的年輕人來到蕭山，創(chuàng)立了杭州行思無界科技有限公司。如今，企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出一款人形機器人——“鐵鐵”，它能夠在復(fù)雜的地形“如履平地”，宛如一位“大力搬運工”。

行思無界團隊起初“蝸居”在蕭山區(qū)政府附近一幢大樓里，僅有一間50平方米的辦公室。后來團隊擴充到10個人，辦公室也擴大到了170平方米。

“想要在這樣的空間里完成研發(fā)、組裝、測試等所有環(huán)節(jié)，還是捉襟見肘，我們一直想尋找一個符合測試條件的大場地。”今年3月，蕭山區(qū)委書記孫旭東走訪調(diào)研機器人企業(yè)，行思無界聯(lián)合創(chuàng)始人毛勵珩和團隊提出訴求。

不到1個月的時間，新場地已經(jīng)找好，毛勵珩和團隊正在緊鑼密鼓地忙著搬家。“新場地很敞亮，有500平方米，今年我們要繼續(xù)‘招兵買馬’，加大研發(fā)投入。”毛勵珩對“新家”很滿意，周邊大型商超、星級酒店、國際學(xué)校等也一應(yīng)俱全，功能配套完善，既宜業(yè)也宜居。

這是蕭山深入走訪企業(yè)一線，為企業(yè)紓困解惑的縮影。“我們將積極營造有利于人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好生態(tài)，助力企業(yè)在事關(guān)未來發(fā)展的新領(lǐng)域跑出加速度、搶占最前沿。”孫旭東說，蕭山已經(jīng)培育打造了機器人特色小鎮(zhèn)，集聚國家高新技術(shù)企業(yè)80余家，圍繞人形機器人核心部組件、特色整機的研制生產(chǎn)及組裝，形成完善的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

視野轉(zhuǎn)向位于杭州余杭區(qū)的未來科技城，剛滿“周歲”的企業(yè)智澄英達（杭州）科技有限公司不久前發(fā)布了一款新型復(fù)合型人形機器人——175厘米的標準機身搭配0.7米智能升降系統(tǒng)，這臺全能型機器人專為格子式搬運系統(tǒng)環(huán)境設(shè)計，適用于工業(yè)與家庭場景。

去年3月，創(chuàng)始人胡魯輝來到杭州未來科技城，在工作人員的協(xié)助下，兩周內(nèi)便順利落地辦公場地，1個月內(nèi)公司智澄英達（杭州）科技有限公司順利注冊。同時，在企業(yè)融資、人才申報等方面，未來科技城也對他給予幫助。

“現(xiàn)階段有哪些困惑和大家交流？”“有哪些不錯的市場機會可以分享……”在未來科技城菜鳥智谷產(chǎn)業(yè)園，包括胡魯輝在內(nèi)，入駐企業(yè)的CEO們每隔1個月就會聚在一起，參加產(chǎn)業(yè)園舉辦的企業(yè)家社群研討，圍繞經(jīng)營實戰(zhàn)話題，開展深度學(xué)習(xí)和討論。

“用心用情服務(wù)企業(yè)，讓我們在這里發(fā)展安心也順心。”胡魯輝說，當(dāng)?shù)貐R聚技術(shù)、人才、場景、資本要素，構(gòu)建起“熱帶雨林”般創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，針對企業(yè)不同成長階段的需求，打造全面且精準的全生命周期服務(wù)體系。

杭州市發(fā)改委相關(guān)負責(zé)人表示，杭州將堅持以“科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合推進”為主線，通過創(chuàng)新驅(qū)動、整機帶動、場景牽引等策略，進一步推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)壯大。

如今，隨著人形機器人技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的日益豐富，“浙江產(chǎn)”的人形機器人將越來越多地走進人們的日常生活，為社會生產(chǎn)和生活帶來更多的便利與價值。

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