從跑“半馬”到運動會，機器人為啥要扎堆搞體育？

“是騾子是馬，拉出來遛遛”：機器人測試為何都選體育？

首屆具身智能機器人運動會上的2V2機器人足球比賽，紅藍雙方機器人在模擬綠茵場上攻防交替，貢獻了“腳后跟進球”“中場射門”等名場面；投籃比賽中，機器人“鐵墩”手腕輕扣，十投全中贏得滿堂彩……

“體育競技提供了復雜多樣的真實場景，對機器人來說意味著從感知環(huán)境到信息分析、再從實時決策到運動控制的考驗，這正是機器人研發(fā)需要的。”在清華大學計算機博士、體育部博士后李晨曦看來，體育競技是機器人技術理想的試驗田，也是機器人邁出實驗室、走向真實生產(chǎn)和生活的重要一步。

國際大賽一直是高新科技的試驗場。從奧運賽場的計時系統(tǒng)、高速攝像機，到網(wǎng)球“鷹眼”、世界杯VAR（視頻助理裁判）技術，人類不斷將新技術應用于體育。

體育需要科技，科技也需要體育。“是騾子是馬，拉出來遛遛。”一名觀眾的感言一語中的。機器人比賽，正是一種科技綜合測試。

“為什么搞體育？”江蘇一家科技企業(yè)人形機器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說：“就是為了把機器人性能設計得更穩(wěn)定可靠，向應用領域拓展。”馬拉松的耐力、格斗的對抗、運球的走位，模擬了現(xiàn)實中復雜的動態(tài)環(huán)境，考驗機器人的運動控制、環(huán)境感知、能源管理等綜合能力。

競技體育為機器人研發(fā)測試走出“一條路”，也為機器人走近大眾、走向市場打開“一扇窗”。

科技創(chuàng)新也需要“更快、更高、更強——更團結”。玄智（深圳）創(chuàng)新科技有限公司賽事總監(jiān)王奕濤說：“大家都在尋求突破，這次運動會能把這么多機器人研發(fā)企業(yè)的尖端科技進行集中展示，無疑可以助推前沿信息交流和技術整合。”

利用體育賽事的高關注度和娛樂性，推動機器人從實驗室走向大眾視野，對消除公眾的技術距離感、提升社會認知度也是一大利好。

此次機器人運動會得到了普通市民的熱情捧場。上海的王先生帶著6歲的兒子專程趕來觀賽，他感嘆，一場比賽下來，孩子對機器人的興趣大大提升，“比看書效果好多了”。

多家參賽企業(yè)負責人坦言，希望借比賽為自家機器人爭取更多曝光，拓展應用場景，發(fā)掘更多潛在市場機會。

“鋼鐵運動員”上場：參賽機器人為何執(zhí)著“人形”？

參加北京亦莊半馬的人形機器人“天工Ultra”身高1米8，兩條大長腿擅長奔跑；重心穩(wěn)、續(xù)航長的“旋風小子”則是小個頭，腳上穿著童鞋；參加足球對抗賽的機器人“加速T1”身高僅1米2，但射起門來毫不含糊……

4月19日，天工隊選手天工Ultra（左二）在比賽中沖向終點。當日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉行。新華社記者 李欣 攝

這些參賽機器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不約而同地模仿了人形。既是機器，為何執(zhí)著于做“人”？

“機器人要想服務于人類，首先要適配人類環(huán)境。”東南大學機器人傳感與控制技術研究所副所長徐寶國告訴記者，日常生活中從樓梯臺階的高度到門把手的形狀，包括體育場上從運動器械的尺寸到比賽場地的布局，都是按照人類身體結構量身定制的。“試想一下，如果踢球的機器人沒有雙腳，而是用輪式底盤，可能永遠無法適應真實球場和足球比賽規(guī)則。”

在無錫同期舉行的人形機器人百人會會議上，中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢表示，人的一雙腳可以走到世界每一個角落，人形機器人具備高度通用的形態(tài)，可適用于各種場景和復雜作業(yè)，所以人形機器人是具身智能的最佳載體。

中國工程院外籍院士張建偉認為，具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點的重要賽道。

實踐證明，機器人的人形設計在面對真實生活場景時具有獨特優(yōu)勢。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機器人就憑借類人關節(jié)結構，成功摘得冠軍獎杯。而采用履帶式設計的機器人，在面對賽場復雜地形時表現(xiàn)不盡如人意。

“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機器人以雙丸子頭哪吒造型亮相，還用網(wǎng)絡熱梗與觀眾互動，成為賽場內外的“網(wǎng)紅”。

人類對類人形態(tài)的天生親近感，有利于打造“人機共榮”的未來社會。

郭大宏認為，隨著技術發(fā)展，人機協(xié)作的體育新模式有望興起。比起與自動化發(fā)球機對打，運動員與人型機器人進行對抗訓練的效果將大大提升。

丁漢關注的機器人未來增長點也在服務領域，比如醫(yī)療康復、養(yǎng)老、家政機器人，這對應對老齡化社會等挑戰(zhàn)都有著重要意義。

“蹣跚學步”是為了“健步如飛”：機器人選手為何有點“菜”？

北京亦莊半馬的機器人完賽率僅30%，2小時40分42秒的冠軍成績也與人類馬拉松運動員的最好成績相去甚遠；首屆具身智能機器人運動會的足球對抗賽上，機器人球員被自己絆倒后“負傷”，被工作人員用擔架抬出賽場，為現(xiàn)場觀眾貢獻了不少笑聲……

機器人賽場表現(xiàn)與公眾預期中的科幻場景有差距，甚至屢屢“翻車”，這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時公眾的驚呼形成反差。

張建偉表示，ChatGPT和DeepSeek只類似我們處理文本的“腦區(qū)”，但運動等場景涉及“小腦”的控制以及視覺、聽覺、觸感等多模態(tài)的聯(lián)合控制，要復雜得多。

“機器人如果不小心出點洋相，我們反而‘更開心’。”王奕濤說，機器人在動態(tài)復雜環(huán)境中的運動控制極具挑戰(zhàn)，團隊希望以此來測試穩(wěn)定性，在“實戰(zhàn)”中盡可能多地收集反饋數(shù)據(jù)，以改進提升。

機器人一小步，人類一大步。機器人運動員現(xiàn)階段如嬰兒般的“蹣跚學步”，正是為了走向“健步如飛”。

“看似表現(xiàn)笨拙，實則潛力巨大。”徐寶國是機器人運動會的“鐵桿粉絲”。在他看來，人形機器人投身運動有望帶動局部領域的技術突破。例如，格斗項目推動靈活對抗與快速響應策略發(fā)展，足球項目促進團隊協(xié)作算法優(yōu)化，跑步項目則考驗步態(tài)控制和能耗管理。這些成果一旦成熟，還將賦能康復訓練、輔助運動、災害救援等人機共存和協(xié)作應用場景，具備極高的應用價值與商業(yè)化潛力。

從春晚舞臺跳舞到運動場踢球，這兩者是同一種機器人嗎？

專家解釋說，跳舞與踢球雖同屬“運動”，但動態(tài)控制目標、節(jié)奏響應與穩(wěn)定策略各不相同。目前機器人大多采用針對性優(yōu)化算法，通用性較差。隨著多模態(tài)融合、元學習、在線自適應控制等關鍵技術不斷取得突破，“一專多能”的多面手機器人有望在不遠的未來與我們見面。

對于未來的疑問，答案往往藏在歷史里。

1894年法國人第一次舉辦汽車比賽，報名的102輛汽車中僅有9輛完成128公里的賽程，穩(wěn)定性和速度均不如馬車；1946年世界上第一臺現(xiàn)代電子數(shù)字計算機在美國誕生時，重量達數(shù)十噸，每次調整計算任務需耗費幾天時間。

讓機器人像人一樣靈活、一樣智慧，是人形機器人研發(fā)的最高夢想，但在技術演進過程中，需要大量試錯與耐心。從春晚舞臺到體育賽場，具身智能機器人已開始進入生活場景，邁開走向百姓家庭的第一步。

讓我們拭目以待。

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