21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 趙云帆 上海報(bào)道

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什么是比特斯拉電動(dòng)車想象空間更大的產(chǎn)品？

按照埃隆·馬斯克5月中旬在特斯拉股東大會(huì)上的提法：一個(gè)自然人會(huì)需要兩個(gè)人形機(jī)器人，未來人形機(jī)器人的全球保有量可能在100億到200億個(gè)。這將是個(gè)遠(yuǎn)超電動(dòng)車，甚至是廣義汽車的行業(yè)。

當(dāng)然，馬斯克并未明確那個(gè)僅在他愿景中的人形機(jī)器人“終局滲透”會(huì)何時(shí)到來，但考慮到“超人”的執(zhí)行力，國(guó)內(nèi)A股投資者已然聞風(fēng)而動(dòng)，爭(zhēng)當(dāng)“早鳥”。

截至6月1日，自特斯拉股東大會(huì)以來，由國(guó)金證券研究所編撰的人形機(jī)器人指數(shù)已上漲16.8%。個(gè)股方面，奧比中光（688322.SH），鳴志電器（603728.SH），江蘇雷利（300660.SZ），綠的諧波（688017.SH）等公司成為投資者眾星捧月的人形機(jī)器人概念股，而其中大部分公司原為移動(dòng)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)或其上游。

據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者向行業(yè)人士了解，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，實(shí)際與工業(yè)機(jī)器人存在較多的上游通用部件。人形機(jī)器人的系統(tǒng)集成又與汽車，消費(fèi)電子產(chǎn)品制造有很多同質(zhì)工藝，而國(guó)內(nèi)制造業(yè)環(huán)境和成本結(jié)構(gòu)都能為國(guó)內(nèi)企業(yè)進(jìn)軍這一領(lǐng)域帶來優(yōu)勢(shì)。

此外，與工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相比，人形機(jī)器人在軟件定義，人工智能等領(lǐng)域要求極高，其也是在技術(shù)層面限制國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展人形機(jī)器人的關(guān)鍵問題。

概念股起飛

經(jīng)過馬斯克的“廣而告之”，5月下旬以來，人形機(jī)器人概念股中已有部分公司開始脫穎而出。

其中，主要經(jīng)營(yíng)3D視覺傳感產(chǎn)品及服務(wù)的奧比中光，在人形機(jī)器人、具身人工智能和AI的共同作用力下，5月15日以來上漲超過83.32%，一躍成為概念龍頭。

奧比中光方面，近日在其互動(dòng)平臺(tái)也積極回應(yīng)投資者提問，主動(dòng)迎合市場(chǎng)關(guān)注。

“人形機(jī)器人可以使用到公司的產(chǎn)品和技術(shù)，如單目、雙目結(jié)構(gòu)光，Lidar等。公司3D視覺感知技術(shù)是為人工智能提供三維視覺能力的關(guān)鍵共性技術(shù)，也是科技創(chuàng)新領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一。傳統(tǒng)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)‘手、腳、眼’兼具，應(yīng)用場(chǎng)景大幅受限，而未來的機(jī)器人將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。人形機(jī)器人需要像人一樣自主移動(dòng)、識(shí)別和交互，所以相較于其他類型機(jī)器人，對(duì)3D視覺有更直接且必要的需求?！眾W比中光在互動(dòng)平臺(tái)上表示。

除奧比中光外，主營(yíng)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與其集成的A股公司鳴志電器，其產(chǎn)品也被認(rèn)為更貼近人形機(jī)器人的真實(shí)工況，半月以來收獲了30%以上漲幅。

“公司在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的控制電機(jī)模組的研發(fā)和制造?；诠揪邆淞嗽擃惪刂齐姍C(jī)模組的核心研發(fā)與制造技術(shù)，因此公司獲得了該領(lǐng)域頭部企業(yè)的關(guān)注以及合作意向。公司目前已經(jīng)向該領(lǐng)域頭部客戶提交了全套技術(shù)方案及樣機(jī)，供客戶作可靠性及實(shí)際應(yīng)用的測(cè)試驗(yàn)證?！兵Q志電器曾在5月12日的業(yè)績(jī)會(huì)上對(duì)外透露。

除傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)外，受馬斯克豪言鼓舞的，還有特斯拉電動(dòng)車在中國(guó)的“知名供應(yīng)商”，包括三花智控（002050.SZ）、拓普集團(tuán)（601689.SH）等公司近期被頻頻提及。

其中，三花智控與國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭綠的諧波，此前宣布將在墨西哥建廠，加速諧波減速器全球化進(jìn)程，其被認(rèn)為是兩者可能與特斯拉機(jī)器人產(chǎn)生互動(dòng)的征兆。

“特斯拉人形機(jī)器人(Tesla Bot)從概念到設(shè)計(jì)、到生產(chǎn)和驗(yàn)證的全過程，均使用車輛設(shè)計(jì)作為基礎(chǔ)。特斯拉在中國(guó)擁有大規(guī)模的汽車生產(chǎn)基地，人形機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)基地也有望落戶中國(guó)，可以形成產(chǎn)業(yè)聚集效用。另外，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有得天獨(dú)厚的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和制造產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)。”天使投資人郭濤告訴記者。

產(chǎn)業(yè)鏈相通

事實(shí)上，“人形機(jī)器人”在A股尚屬新概念。

大部分知名指數(shù)公司對(duì)該領(lǐng)域指數(shù)編撰還未啟動(dòng)。不過，在去年6月，國(guó)金證券率先編撰出了“國(guó)金人形機(jī)器人指數(shù)”。根據(jù)該指數(shù)的方法論，國(guó)金證券對(duì)成分股標(biāo)的的選取，包括了上游公司減速機(jī)、控制系統(tǒng)、傳感器、機(jī)器視覺，紅外成像、智能語音等領(lǐng)域，中游的機(jī)器人本體，以及下游的系統(tǒng)集成商。

記者發(fā)現(xiàn)，該指數(shù)對(duì)成分行業(yè)的描述，與工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上下游，以及此前熱炒的人工智能板塊也重合度頗高。

“工業(yè)機(jī)器人”與“人形機(jī)器人”的共性，或來自其大量重合的通用部件。

郭濤告訴記者：“人形機(jī)器人與目前的工業(yè)和移動(dòng)機(jī)器人相比，通用部件和通用技術(shù)包括各種傳感器、處理器、差速電機(jī)、基礎(chǔ)算法模型、新材料等；目前人形機(jī)器人整體還處于發(fā)展的早期階段，技術(shù)成熟度還較低，在保持身體平衡、人機(jī)交互、靈活性等方面存在一系列突出的問題。”。

中國(guó)數(shù)實(shí)融合50論壇智庫洪勇指出，相比工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人的電機(jī)、電池、材料等方面也需要進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)，以提高其穩(wěn)定性和耐用性。此外，人形機(jī)器人還需要具備更好的感知和認(rèn)知能力，以便更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)。

除此之外，洪勇認(rèn)為，相比工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人在學(xué)科交叉上的需求更多。所以綜合性的科技企業(yè)有望分得更大的蛋糕。

“人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展需要跨學(xué)科的合作和創(chuàng)新，涉及機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。目前，許多知名企業(yè)都在積極布局人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域，例如日本的本田公司、美國(guó)的波士頓動(dòng)力公司、中國(guó)的華為公司等。”洪勇表示。

走向“C端”

而借助人形機(jī)器人的東風(fēng)，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也有望改變其當(dāng)下較為艱難的生存現(xiàn)狀。

Wind數(shù)據(jù)顯示，截至去年年報(bào)，A股24家申萬工業(yè)機(jī)器人及工控系統(tǒng)行業(yè)企業(yè)中，歸屬母公司股東凈利潤(rùn)負(fù)增長(zhǎng)企業(yè)數(shù)量過半，達(dá)到12家。指數(shù)成分企業(yè)間業(yè)績(jī)差距也頗大，其年報(bào)利潤(rùn)增速?gòu)某?00%到低于-800%不等。

一位上市工業(yè)機(jī)器人企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹：“工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在商業(yè)模式上有一些非標(biāo)的特征，它們向上游部件商采購(gòu)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備后，再按照下游客戶需求進(jìn)行硬件組裝和軟件定義，由此形成某類供應(yīng)一個(gè)特定客戶的特種機(jī)器人或一套完整生產(chǎn)線，因此工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的所有產(chǎn)品都不是標(biāo)準(zhǔn)化的?！?/strong>

而由于產(chǎn)品非標(biāo)的特點(diǎn)，在前述人士看來，工業(yè)機(jī)器人投入高，客戶雜，產(chǎn)出周期長(zhǎng)，產(chǎn)品又不可復(fù)制，因此很難為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資者帶來非常理想的投資回報(bào)。

然而，人形機(jī)器人若能在“C端”為機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式的進(jìn)化，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)或?qū)⒔璐送瓿赏懽儭?/p>

前述人士告訴記者，在控制系統(tǒng)通過AI模型替代的基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人在傳動(dòng)精密度上的要求實(shí)則并不高，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的現(xiàn)有技術(shù)也可以處理絕大多數(shù)的情況。

一些人士認(rèn)為，中國(guó)企業(yè)在制造業(yè)領(lǐng)域的先天優(yōu)勢(shì)和政策支持，這些優(yōu)勢(shì)將很容易讓全球人形機(jī)器人制造業(yè)中心在國(guó)內(nèi)大批量落地。

洪勇也向記者表示：“中國(guó)企業(yè)在制造業(yè)方面已經(jīng)具備了很強(qiáng)的實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)，因此有機(jī)會(huì)在大規(guī)模生產(chǎn)人形機(jī)器人方面取得成功。此外，中國(guó)政府也一直在積極推動(dòng)人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境和支持。因此，中國(guó)企業(yè)大規(guī)模參與人形機(jī)器人市場(chǎng)的概率很高。”