近期,自動駕駛行業(yè)頻頻引發(fā)熱議,在經(jīng)歷了高速增長后,整個行業(yè)進入了新一輪的冷靜期,探索快速落地固然重要,但過硬的技術(shù)能力依舊是衡量一家自動駕駛公司的必備指標。隨著“軟件定義汽車”成為行業(yè)共識,汽車行業(yè)中的各個玩家利用軟件上的創(chuàng)新技術(shù)重新定義了汽車產(chǎn)品和服務(wù),甚至催生出新的商業(yè)模式。其中重要的一環(huán)便是汽車的“自動駕駛能力“,特別是高階自動駕駛,一直以來都處在Demo階段,軟件硬件均只局限部署在少量車輛上,其與量產(chǎn)之間還存在著“絕對鴻溝”,為了早日實現(xiàn)真正落地,走向量產(chǎn)是一種必然趨勢。
據(jù)了解,作為自動駕駛行業(yè)的新晉玩家云驥智行,選擇了一條最難的路徑,構(gòu)建直接面向量產(chǎn)的高階自動駕駛?cè)珬W匝姓w解決方案,其中包括重新定義了自動駕駛軟件平臺。云驥智行推出了面向量產(chǎn)的下一代高階自動駕駛軟件平臺,是運行在量產(chǎn)計算平臺和操作系統(tǒng)上的自動駕駛軟件平臺。
此軟件平臺具有支持大算力和規(guī)?;瘍纱髢?yōu)勢,且具備分布式、異構(gòu)性和低延時的特點,滿足高階自動駕駛對算力的高要求。同時也做到了支持規(guī)?;慨a(chǎn),其通用性高、可拓展性強,可靠性高。
云驥智行的下一代高階自動駕駛軟件平臺由三部分構(gòu)成,首先是其核心技術(shù):算法模塊,支持包括所有的高階自動駕駛要用到的模塊,地圖和定位、感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制;其次是面向量產(chǎn)的自動駕駛服務(wù)軟件,包括云端的通訊系統(tǒng)、診斷監(jiān)控,OTA升級等;最重要的部分云驥智行的Meta消息中間件,支持多車型及多傳感器組合,支撐所有上述模塊的通訊、數(shù)據(jù)交互,是一套分布式計算框架。
Meta可以看作一個核心樞紐“管道”,向上支持車輛和傳感器的抽象,可支持多Engine之間的分布計算,既可擴展又可剪裁,目前云驥選擇了四核計算平臺,未來也可裁剪成雙核,也可進行更多拓展,同步支持異構(gòu)計算??紤]到高階自動駕駛對數(shù)據(jù)的依賴,Meta也可支持海量數(shù)據(jù)閉環(huán)。為了滿足量產(chǎn)的需求,安全是重中之重,Mete中設(shè)計了Safety Controller,實現(xiàn)更高的安全保障。Meta消息中間件還具有0 Copy、超低延時的絕對優(yōu)勢,其實際表現(xiàn)也更優(yōu)于同行友商。
自動駕駛從最初的技術(shù)驚喜,到前段時間的搖旗吶喊和狂熱追捧,再到這一刻的快速降溫,雖寒意襲來,但跑到最后的不一定是最先起跑的玩家,大概率是那些敢于在先人之路上開辟新境的參與者。
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